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全片分析与程序实现

一、系统概述

系统基于STM32微控制器，通过定时器和PWM技术实现对PA6和PA7引脚的控制。系统主要包含按键扫描、LED显示、LCD显示、UART通信、ADC采样以及定时器PWM输出等功能。按键B3用于切换显示界面和模式切换，系统能够在数据界面和参数界面之间切换，并根据ADC输入值调整输出占空比。

二、状态机分析

系统采用状态机控制，状态包括：

• 状态0：数据界面
• 状态1：参数界面
• 状态2：自动模式
• 状态3：手动模式

状态机通过按键B3切换，按键B3在数据界面下保持原占空比不变，同时切换频率输出。

三、PWM控制实现

系统使用定时器TIM3和TIM17输出PWM信号，分别控制PA6和PA7引脚。

1. PWM频率调节

• 定时器配置：
  • 主频为80MHz，经分频后得到计数频率1MHz。
  • 自动重载值决定PWM周期：
    • PA6（绿色）：200Hz（周期1000）
    • PA7（黄色）：100Hz（周期500）

2. 占空比调节

通过HAL_TIM_SET_COMPARE函数设置占空比：

• 占空比计算：占空比为V37/3.3 × 100%
• 配置方式：
  • 自动模式：PA6占空比为100% × V37/3.3，PA7占空比为50% × V37/3.3
  • 手动模式：PA6占空比为50% × V37/3.3，PA7占空比为100% × V37/3.3

四、程序实现

程序主要包含以下功能：

1. 状态切换逻辑

• 数据界面切换：LCD显示切换为参数界面。
• 模式切换：自动模式切换为手动模式或反之。

2. 占空比调整

• 数据界面：显示参数界面，PA6和PA7值可调。
• 参数界面：显示当前占空比，PA6和PA7值自动调整。

五、关键代码解析

// 定时器配置HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // PA6HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1); // PA7// 按键扫描void Key_Proc(void) {    if ((uwTick - uwTick_Key_Set_Point) < 50) return;    uwTick_Key_Set_Point = uwTick;    ucKey_Val = Key_Scan();    // 切换状态机和调整占空比}// LCD显示void Lcd_Proc(void) {    if ((uwTick - uwTick_Lcd_Set_Point) < 100) return;    uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;    // 刷新LCD显示    // 状态显示    if (state == 2 || state == 3) {        sprintf(Lcd_Disp_String, "    Mode:AUTO");    } else {        sprintf(Lcd_Disp_String, "    Mode:MANU");    }}

六、总结

本系统通过状态机和PWM技术实现了对PA6和PA7引脚的精确控制，支持自动模式和手动模式切换，且占空比可根据需求调整。系统结构清晰，代码简洁，易于扩展和维护。

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