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系统基于STM32微控制器,通过定时器和PWM技术实现对PA6和PA7引脚的控制。系统主要包含按键扫描、LED显示、LCD显示、UART通信、ADC采样以及定时器PWM输出等功能。按键B3用于切换显示界面和模式切换,系统能够在数据界面和参数界面之间切换,并根据ADC输入值调整输出占空比。
系统采用状态机控制,状态包括:
状态机通过按键B3切换,按键B3在数据界面下保持原占空比不变,同时切换频率输出。
系统使用定时器TIM3和TIM17输出PWM信号,分别控制PA6和PA7引脚。
通过HAL_TIM_SET_COMPARE函数设置占空比:
程序主要包含以下功能:
// 定时器配置HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // PA6HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1); // PA7// 按键扫描void Key_Proc(void) { if ((uwTick - uwTick_Key_Set_Point) < 50) return; uwTick_Key_Set_Point = uwTick; ucKey_Val = Key_Scan(); // 切换状态机和调整占空比}// LCD显示void Lcd_Proc(void) { if ((uwTick - uwTick_Lcd_Set_Point) < 100) return; uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick; // 刷新LCD显示 // 状态显示 if (state == 2 || state == 3) { sprintf(Lcd_Disp_String, " Mode:AUTO"); } else { sprintf(Lcd_Disp_String, " Mode:MANU"); }}
本系统通过状态机和PWM技术实现了对PA6和PA7引脚的精确控制,支持自动模式和手动模式切换,且占空比可根据需求调整。系统结构清晰,代码简洁,易于扩展和维护。
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